Příklad použití PLC v obalovém systému řezů
Jsme velká tiskařská společnost v Číně Shenzhen. Nabízíme všechny knižní publikace, tištěné knihy, potisk knih, potisk knih, vázané knihy, tisk knih, tisk knih, potisk knih, tisk brožur, balení krabic, kalendáře, všechny druhy PVC, brožury výrobků, poznámky, dětskou knihu, samolepky, vše druhy speciálních výrobků pro tisk papíru, herní karty a tak dále.
Pro více informací prosím navštivte
http://www.joyful-printing.com. Pouze ENG
http://www.joyful-printing.net
http://www.joyful-printing.org
email: info@joyful-printing.net
1. Úvod
Sada zařízení s roční produkcí 150 000 tun polyesterové taveniny, zadní srovnávací zařízení má roční produkci 70 000 tun krátkých vláken a zbývající tavenina se rozmělní na polyesterové čipy peletizátorem a zabalí do tonového sáčku pro export. . Balicí stroj používá jednotunový vakový systém pro automatické vážení a balení od 12. leteckého oddělení. Existují dvě sady. Systém používá programovatelný automat pro automatické řízení. Tento článek se zaměří na aplikaci PLC v obalovém systému.
2 systém celkově
Tento obalový systém obecně používá mechatronickou technologii. Programovatelný regulátor (PLC) a řídicí jednotka váhy indikátoru F701 tvoří měřicí a řídicí systém pro dokončení výrobního procesu vážení, měření a balení řezu. Systém používá PLC jako řídicí centrum, s kontrolním přístrojem pro vážení, pneumatickým pohonem, elektrickým pohonem, automatickými řídicími komponenty a mechanickými zařízeními pro realizaci dynamického online vážení a balení řezu. Schéma systému prezidentských bloků je znázorněno na obrázku 1.
2.1 Elektronický řídicí systém
Řídící jednotka balicího stroje se skládá ze dvou částí.
(1) Panelová část: Skládá se z hlavní řídicí skříně, pomocné řídicí skříně a dvou provozních skříní na místě. Hlavní ovládací skříňka má hlavně PLC a vážicí přístroj pro kontrolu váhy F701, kódovací kolečko, počítadlo sáčků a tak dále. Pomocné řídicí skříně jsou převážně AC stykače a tepelná relé, která řídí motor ventilátoru M1, motor zvedacího mechanismu M2 a motor převodového mechanismu M4. Z nich zvedací mechanismus používá dva stykače kvůli vzestupu a pádu. Pole ovládání pole AR1 se používá pro ovládání zvedání materiálu a pro řízení převodovky se používá AR2.
(2) Část na místě:
3 motory Ml, M2, M3;
4 dvoupolohové pětisměrné elektromagnetické ventily spolupracují s válcem pro řízení napájecího hradítka 1 (elektromagnetický ventil YV1), napájecí hradlo 2 (elektromagnetický ventil YV2), výtlačné hrdlo (elektromagnetický ventil YV4) a uvolnění kapesního upínání (solenoid ventil YV5);
6 koncových spínačů, SQ1 je uzavírací poloha vstupních dvířek, SQ3 je uzavírací poloha výtlačných dvířek a SQ4, SQ5, SQ6 a SQ7 odpovídají horním, dolním, horním a dolním limitům materiálu sáčku. zvedací mechanismus;
3 snímače zatížení BP1, BP2, BP3;
Fotoelektrický spínač SQ11 se používá k detekci obalu materiálu na konci dopravníkového řetězce.
Mezi hlavní mechanická zařízení patří vážicí násypky, deskové dopravníky, pytlovací mechanismy, kontrolní dveře a výklopné dveře. Protože plátek je zrnitá stejnoměrná částice, má dobrou tekutost a nelepí se na práškový materiál, takže může být upuštěn vlastní hmotností a násypka nemusí být speciálně ovládána. Řídicí dvířka jsou opatřena dvojitou bránou, a když jsou ovládací dveře 1 a 2 zcela otevřeny, je posuv rychlejší a když jsou ovládací dveře 2 zavřené, přívod je pomalý.
2.2 Proces balení
(1) Proces vážení: Tento systém má dva režimy provozu, automatické a ruční, ale ruční režim je také realizován pomocí PLC. Manuální režim se používá hlavně pro ladění, opravy a odstraňování závad, takže je jako příklad použit automatický provoz.
Poté, co PLC odečte signál táry z F701 (čistá hmotnost je okamžitě nastavena na 0), jsou ovládací dveře 1 a 2 otevřeny a silo je rychle přiváděno do násypky (rychlost rychlého podávání je asi 23 kg / s), po dosažení přednastavené hodnoty. Když jsou ovládací dveře 2 zavřeny, je rychlé přivádění změněno na pomalé přivádění (rychlost je asi 2 kg / s), a když množství materiálu dosáhne klesající hodnoty, řídicí dveře 1 jsou uzavřeny a konce podávání. Po stabilizaci odešle PLC na F701 signál pro uchování dat. F701 se automaticky porovnává s nastaveným nedostatkem, přebytkem a horním limitem. Pokud je množství vhodné, svítí kontrolka „vážení“. Pokud je množství nadměrné nebo nedostatečné, rozsvítí se kontrolka „out of tolerance“ a vydá se alarm.
(2) Činnost zdvihacího mechanismu a proces vybíjení: Přidejte prázdný pytel do výtlačného otvoru a stiskněte tlačítko „přívodní port“ AR1, abyste počkali, až se rozsvítí kontrolka „vážení“, poté se port materiálu automaticky zvedne do horní polohy. a ventilátor se začne nafouknout po dobu 15s. Po dokončení nafouknutí se otevřou výtlačné dvířka a začnou se vybíjet. Když F701 vysílá téměř nulový signál, zavírací dvířka se zavřou 5 sekund, pak se automaticky uvolní svorka sáčku a počet sáčků se zvýší o 1. PLC odešle povel opakování povelu kůže na F701 (zrušit táru). váha), naplněný vak se umístí na dopravník z hubice.
(3) Přenosový proces: Stiskněte tlačítko „Transfer Start“ na AR2, M4 automaticky přenese tašku na doraz a ústa se automaticky spustí do dolní polohy. Pokaždé, když se váží pytel, se jedna stanice přeposílá v pořadí sáčku na tlačítko startu. Tento cyklus. Pomocí vidlicového vysokozdvižného vozíku včas naklopte sáček na dopravník.
Je-li částka nízká, je možné ji posunout stisknutím tlačítka „slow cast“ a automaticky dosáhnout příslušné částky; pokud k alarmu nedojde při nápravě, když je systém nadměrný, je třeba stisknout tlačítko „násilí“, aby se otevřely výklopné dveře.
3 Řídící systém PLC
3.1 Konfigurace hardwaru
Jádro řídicí části tohoto balicího systému je PLC. PLC vybere C200HE společnosti Omron s dobrými náklady a dobrou expanzí.
(1) CPU vybírá SYSMACC200HE-CPU42-E a kapacita programu je 7,2k slov.
(2) K dispozici jsou 4 digitální vstupní karty (DI). Modely jsou stejnosměrné vstupní jednotky typu B ID212. Tato karta podporuje 16-ti bodový vstup stejnosměrného napětí. Je použito celkem 32 vstupů, včetně řídicího výstupního signálu regulátoru váhy F701 a vstupů tlačítek, knoflíků a koncových spínačů.
(3) Existují tři digitální výstupní karty (DO). Model je reléový výstup 2 typu OC222, tato karta podporuje 12-bodový výstup relé; Tranzistorová výstupní jednotka typu OD411, tato karta podporuje 8 bodový výstup. Celkem je sdíleno 20 výstupů, včetně elektromagnetických ventilů, řídicích signálů motoru, signálních indikátorů a řídicích signálů odeslaných do F701.
(4) Napájení a backplane. Napájecí zdroj používá PA204 a spodní deska je 8-slotová backplane.
3.2 Program PLC
Program C200HE je reprezentován snadno srozumitelným žebříkovým diagramem. Při použití normálního programátoru musí být schéma žebříku převedeno na mnemoniku pro vstup. Ačkoliv programová struktura C200HE není modulární, v tomto systému, povely pro blokování a blokování uvolnění - IL (02) a ILC (03) a instrukce skokového a skokového ukončení - JMP (04) a JME (05) Program struktura je podobná modularitě. Program tohoto systému používá celkem 4 sady instrukcí IL a ILC. První skupina slouží k detekci, zda je koncový spínač ovládacích dvířek a výklopných dvířek na místě. Klíčovým bodem kroku programu je, zda jsou oba koncové spínače na místě nebo ne. Pokud program není zastaven, bude to mít vliv na průběh balení, proto musí být včas upozorněn operátor. Do druhé skupiny jsou vnořeny dvě sady příkazů JMP a JME, které odpovídají procesu automatického provozu a procesu ručního provozu od vážení po vybití. Třetí skupina se používá pro proces automatického přenosu a čtvrtá skupina se používá pro proces ručního přenosu.
Detekce hmotnosti tohoto balicího systému nepoužívá analogovou vstupní kartu, ale je detekována pomocí tří paralelních zátěžových článků a kontroléru F701. F701 je měřidlo speciálně používané pro vážení hmotnosti a kontrolu jednotlivých materiálů. Hmotnost tohoto analogového signálu je zpracována pomocí F701 a PLC a F701 jsou všechny digitální signály. Tímto způsobem je zpracování systému PLC všemi digitálními signály, díky čemuž se značně zlepšila přesnost ovládání a programování je relativně jednoduché, bez použití komplikovaných příkazů, a proto, že hmotnost je ztracena po vypnutí a vypnutí, a poruchy během provozu. Po zastavení operace nedojde k žádné změně, dokud se neobnoví operace obnovení, takže funkce uchování dat není brána v úvahu, to znamená, že není nutná speciální paměť a odpovídající příkazy v PLC. Vývojový diagram programu automatického provozu je znázorněn na obrázku 3.
V následujícím textu je popsán vztah mezi procesem automatického dávkování balicího systému a předávacím signálem PLC a indikátorem váživosti F701 v kombinaci s výpisem z programového žebříčku programového vybavení programu. Použité signály DI jsou 00000 (blízko 0), 00001 (přednastavená hodnota), 00002 (hodnota poklesu), 00003 (nedostatečné množství), 00004 (nadměrné množství), výše uvedené signály jsou odesílány z F701 do PLC a 00009 (automatické přepínač knoflíku režimu), 00301 (koncový spínač SQ1, zavřený při zavřeném posuvném hradle), 00303 (koncový spínač SQ3, uzavřený při zavřeném výtlačném otvoru); Signál DO má 00700 (signál hmotnosti táry), 00701 (signál opakování kůže), 00701 (signál pro přidržení dat), výše uvedené signály jsou odesílány z PLC do F701, 00600 (vstupní brána 1 otevřená), 00601 (napájecí hradlo 2 otevřené) , 00602 (vyprazdňovací otvor otevřen), 00603 (ústí sáčku) Spona se uvolní. V programu PLC je někdy signál rozdílové hodnoty použit jako signál konečné hodnoty. Vzhledem k tomu, že hmotnost je blízko řídicí hodnoty, je řídicí brána uzavřena. V té době existuje pouze interval, kdy je ventil uzavřen. Velikost rozdílu je po zavření řídicí brány. Do násypky nespadá žádná váha řezu. Schéma programového žebříku je znázorněno na obrázku 4.
Podmínky krmení: První a druhá věta jsou výchozími podmínkami při prvním zapnutí systému nebo při prvním automatickém zabalení každé dávky. V tomto okamžiku jsou zavírací dvířka zavřena a provádí se podávání. Třetí věta je výchozí podmínkou pro zahájení balení druhého obalu. V tomto okamžiku bylo předcházející balení krmeno a otvor sáčku byl uvolněn a zaváděcí dvířka jsou zavřená. Čtvrtá věta je, že podmínka krmení je splněna, když je splněna jedna z posledních dvou podmínek a zavírací dveře jsou uzavřeny.
Proces krmení: Pátá věta je, že PLC odešle impuls F121 0,12 sekundy před tím, než provede plnění táry. V tomto okamžiku F701 okamžitě nastaví čistou hmotnost na 0. V šesté, sedmé, desáté a jedenácté větě je vnitřní I / O bit 09010 hmotnost, která nedosáhla přednastavené hodnoty. Předtím 00600 a 00601 otevřou krmné brány 1, 2 a tentokrát je to velké krmení; přednastavená hodnota je 00001. 09010 je 0. V tomto okamžiku se zavírací dvířka 2 pro výpadek napájení 00601 uzavře pro malé napájení. 03009 je hmotnost, která nedosáhla konečné hodnoty (hodnota pádu), předtím než akce 00600 otevře vstupní dvířka 1, to znamená, že nastala přednastavená hodnota a vstupní dvířka 1 jsou otevřena, když není dosaženo konečné hodnoty. V tomto okamžiku je posuv malý a konečná hodnota je 03009. Přívodní brána 1 je uzavřena pro výpadek proudu 0,00600 a materiál je dokončen.
Proces vypouštění: 8. a 9. věta jsou po dosažení konečné hodnoty násypky 4,5s, PLC odešle příkaz k uchování dat na F701 a v tomto okamžiku se provede srovnání hmotnosti. Dvanáctá a třináctá věta 03006 jsou indikací konce inflace. Regulátor vybíjení 09012 není nadměrný a je po ukončení inflace 1. V tomto okamžiku je 00602 pod napětím pro otevření výtlačných dvířek a výtlaku, a když je blízko 0, 5s09012 je 0. 00602 Ztráta elektřiny a zavření výpustných dvířek pro zajištění vyčerpání materiálu. 14. věta je, že po dokončení vypouštění odešle PLC na F701 puls 0,12 s, aby provedl operaci opakování kůže, tj. Operaci tary před zrušením podávání. Po navrácení cyklu se provede operace váhy tary, aby se zajistilo, že se pokaždé vypočte čistá hmotnost.
4 Závěr
Obaly jsou nezbytnou podmínkou pro vstup výrobků do oběhu a hlavním prostředkem k dosažení obalu je použití balicích strojů. Přesnost vážení obalů bude mít přímý vliv na pověst a ekonomické přínosy společnosti. Ačkoliv C200HE je poměrně časný produkt, obsluha balicího stroje je na místě a není třeba připojovat provozní zařízení displeje, jako je průmyslový počítač a ovládací panel, a signální světlo a zvuk alarmu mohou být a zpracované signály jsou všechny digitální. Proto je C200HE také nákladově efektivní konfigurací v tomto systému balení. Balicí systém má maximální kapacitu balení 32 sáčků / H a obsluha potřebuje pouze 2 až 3 osoby, které se snadno obsluhují. Řídicí systém je řízen PLC, aby byla zajištěna spolehlivost systému a přesnost řízení. Přesnost vážení je navržena na 1000 kg ± 0,8k. Protože systém byl testován dvakrát, přesnost dynamického měření celého systému je lepší než 0,2 ‰. Od exportu zařízení pohánějících produkty, žádný zákazník neoznámil, že výrobek má problémy s hmotností, které dobře udržovaly dobré jméno společnosti.